Dalam Kamus Dewan (edisi ketiga) bahasanya kritikal menunjukkan sesuatu yang mungkin menimbulkan krisis, boleh atau mungkin menerbitkan kegentingan. Selain darinya kritikal itu ertinya adalah mengkritik atau sesuatu yang mengandungi kritikan.Dalam bidang sains sosial, perkataan 'kritikal' berpunca dari idea 'kritikan', yang telah digunakan dalam cara yang berbeza oleh Immanuel Kant dan Karl Marx (1976). Banyak penulisan Marx menggunakan subjek 'kritikan', contohnya dalam isu kapital di mana ianya menjadi subjek kritikan beliau terhadap permasalahan ekonomi dan politik. Tanggapan Marx terhadap kritikal sebenarnya lebih dikaitkan kepada kritikan berbentuk ideologi atau fahaman. Di sinilah letaknya perbezaan antara sains dan ideologi yang menjadi dasar kepada pendekatan dan pegangan Marxism. Ideologi atau akal, difahami sebagai 'pengetahuan separa' - separa, dalam kedua-dua makna perkataan: (1) kerana ia adalah tidak lengkap dan (2) kerana ia memenuhi kepentingan sesebuah kumpulan manusia atau komuniti. Peranan sains adalah untuk mengkaji hubungan kuasa yang menjana andaian-andaian akal yang terhasil di sebalik penampilan dunia (sains dan teknologi). Teori kritikal, dalam erti kata fahaman Marx, bertujuan untuk mendedahkan mekanisma penindasan dan sekali gus menyumbang kepada pembebasan kumpulan yang ditindas.
Penyelidikan kritikal (critic research) adalah kaedah yang digunapakai dalam alam ilmu dan falsafah sains sosial di mana diamalkan satu tatacara sistematik bagaimana suatu pengetahuan itu di kumpul dan dihasilkan suatu ilmu saintifik yang sebenar. Umumnya penyelidikan kritikal di lihat sebagai satu bentuk kaedah untuk memperoleh dan mendefinisikan pengetahuan secara menyeluruh (holistik).Kaedah penyelidikannya adalah berbentuk satu penyiasatan meta-proses, yang mana persoalan yang ingin dirungkai adalah memegang kepada nilai-nilai dan andaian-andaian serta cabaran struktur sosial yang konvensional.Pelaksanaannya mampu memberi satu implikasi jiwa antara penyelidik dan komuniti (peserta) untuk membuang apa yang diistilahkan sebagai ‘kesedaran palsu' di samping dapat membangunkan pemahaman cara baru sebagai satu panduan untuk tindakan ke hadapan yang lebih berkesan.
Demikianlah 'kritikal' sejajar dengan akar Marxism, adalah istilah yang digunapakai untuk mengenal pasti pendekatan yang lebih mencabar di samping meletakkan norma dan nilai dalam laku penyelidikan untuk tujuan pendedahan struktur kuasa dan dominasi yang bertentangan dengan alam fitrah. Oleh itu, dianggapkan bahawa di dalam kelompok sesuatu masyarakat (komuniti) yang sedia ada itu terdapat kumpulan yang 'didominasi' atau 'terpinggir' yang kepentingan mereka tidak dapat disampaikan secara telus. Berdasarkan teori Marx itu, perspektif penyelidikan kritikal dalam kandungannya bukan hanya semata-mata untuk mentafsirkan dunia tetapi lebih untuk mengubahnya. Antara andaian-andaian yang menghidupkan penyelidikan kritikal tersebut adalah :